Technická analýza automatizovaných systémov riadenia montážnych liniek

Balenie sú klasifikované podľa reakčných charakteristík systému.

Systém kontinuálneho riadenia obalov.

Parametre v zmene systému sú nepretržité, to znamená, že prenos signálu systému a reakcia riadeného objektu je nepretržité kontinuálne množstvo alebo analógové množstvo. Predtým spomínané regulácie teploty a systémy regulácie rýchlosti motora sú nepretržité riadiace systémy. Systém možno rozdeliť na dve časti podľa vzťahu medzi výstupným množstvom a vstupným množstvom.

Balenie lineárneho riadiaceho systému pozostáva z lineárnych komponentov, každé spojenie môže byť opísané lineárnou diferenciálnou rovnicou, aby sa splnil zásada superpozície, to znamená, že keď viaceré poruchy alebo kontroly pôsobia súčasne, celkový účinok sa rovná súčtu účinkov spôsobených každou individuálnou činnosťou.

Balenie montážnej linky Nelineárne riadiace systémy V niektorých prepojeniach so saturáciou, mŕtvou zónou, trením a inými nelineárnymi charakteristikami sú tieto systémy často opisované nelineárnymi diferenciálnymi rovnicami a nespĺňajú zásadu superpozície.

Balenie prerušovaného riadiaceho systému

Intermitentné riadiace systémy, známe tiež ako diskrétne riadiace systémy, kde sú interné signály systému prerušované, sa dajú rozdeliť do.

(1) Systémy riadenia vzorkovania sa vyznačujú vzorkovacími zariadeniami, ktoré vzorkujú kontinuálne analógové množstvá, ktoré sú riadené pri určitej frekvencii, a odosielajú digitálne množstvá do počítača alebo CNC zariadenia. Po spracovaní alebo manipulácii s údajmi sú riadiace príkazy výstupom. Riadený objekt je riadený prevodom digitálnych údajov na analógové údaje. Frekvencia vzorkovania je často oveľa vyššia ako frekvencia zmeny objektu.

(2) Riadiaci systém riadiaceho systému prepínania pozostáva z prepínania prvkov. Pretože prepínajúce prvky sú iba „zapnuté“ a „vypnuté“ v dvoch úplne odlišných stavoch, nepretržite neodrážajú zmeny v kontrolnom signáli, a preto je riadenie dosiahnuté systémom nevyhnutne prerušované. Bežné riadiace systémy relé, programovateľné systémy ovládača atď. Sú riadiace systémy prepínania. Existujú dva typy riadiacich systémov prepínania: otvorená slučka a uzavretá slučka. Teória riadenia prepínania otvorenej slučky je založená na logickej algebre.

So zvýšením automatizácie liniek na zostavenie obalov je prevádzka, údržba a rutinná údržba obalových strojov a zariadení pohodlnejšia a ľahšia, čím sa znižuje odborné zručnosti požadované od operátorov. Kvalita balenia produktov priamo súvisí s teplotným systémom, presnosťou rýchlosti hostiteľa, stabilitou sledovacieho systému atď.

Skladovací systém je riadiace jadro obalového potrubia. Na ďalšie zlepšenie presnosti sledovania sa používa obojsmerné sledovanie v prednom a zadnom smere. Po spustení stroja senzor filmu neustále detekuje značku filmu (farebné kódovanie) a sledovací mikro spínač v mechanickej časti detekuje polohu stroja. Po spustení programu sa oba tieto signály odosielajú do PLC. Výstup PLC riadi kladné a negatívne sledovanie sledovacieho motora, ktorý okamžite zisťuje chyby v obalovom materiáli počas výroby a robí presnú kompenzáciu a korekcie, aby sa zabránilo plytvaniu obalovým materiálom. Ak technické požiadavky nie je možné splniť po sledovaní vopred určeného počtu, môže sa automaticky zastaviť a čakať na kontrolu, aby sa predišlo výrobe odpadových produktov; V dôsledku prijatia regulácie rýchlosti frekvenčnej konverzie sa reťazový pohon značne zníži, čo zlepšuje stabilitu a spoľahlivosť stroja a znižuje hluk stroja. Zabezpečuje vysokú úroveň technológie v obalovom stroji, ako napríklad vysoká účinnosť, nízka strata a automatická kontrola.

Aj keď funkcia aplikácie pohonného systému používaného na automatickom obale a montážnej linke je relatívne jednoduchá, kladie vysoké požiadavky na dynamický výkon prenosu, čo si vyžaduje rýchlejšie dynamické sledovacie výkony a vysokú stabilnú presnosť rýchlosti. Preto je potrebné brať do úvahy dynamické špecifikácie frekvenčného prevodníka a vybrať si vysoko výkonnú, všestrannú a vysokokvalitný prevodník, aby sa splnili požiadavky vysokorýchlostnej kontinuálnej výrobnej balenia.